儀器儀表
日本北陽HOKUYO UST - 30LX型掃描測(cè)距儀
產(chǎn)品概述
HOKUYO UST - 30LX是一款專為智能機(jī)器人的戶外激光雷達(dá)設(shè)計(jì)的掃描測(cè)距儀，具備距離數(shù)據(jù)輸出功能。該產(chǎn)品尺寸小巧，在戶外環(huán)境下具有很高的精度，適用于多種需要精確測(cè)距和掃描的場(chǎng)景。
產(chǎn)品特征
輕巧便攜：在同類產(chǎn)品中屬于最小、最輕的，重量僅為130g，便于安裝和集成到各種設(shè)備中，尤其適合對(duì)空間和重量有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場(chǎng)景。
性能出色
檢測(cè)范圍：中等檢測(cè)范圍可達(dá)30m，能夠滿足較多戶外場(chǎng)景下的測(cè)距需求。
檢測(cè)角度：寬檢測(cè)角度為270°，可以覆蓋較大的區(qū)域，減少掃描盲區(qū)。
快速響應(yīng)：響應(yīng)時(shí)間僅為25ms，能夠?qū)崟r(shí)快速地獲取距離數(shù)據(jù)，適用于對(duì)響應(yīng)速度要求較高的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。
高角分辨率：角分辨率可達(dá)0.125°，能夠精確地檢測(cè)物體的大小、位置和移動(dòng)方向，提供更細(xì)致的掃描信息。
功能多樣：不僅可以檢測(cè)物體的距離，還能獲取物體的大小、位置和移動(dòng)方向等信息，為智能機(jī)器人的導(dǎo)航、避障等功能提供豐富的數(shù)據(jù)支持。
技術(shù)參數(shù)
電源參數(shù)
電源電流：150mA或更低（啟動(dòng)時(shí)需要450mA），功耗相對(duì)較低。
光源特性：采用半導(dǎo)體激光器，波長λ = 905nm，激光器的安全等級(jí)為1，使用安全。
檢測(cè)性能
檢測(cè)范圍：在白色肯特板情況下為0.05m至30m；浸反射率10%時(shí)為0.05m至12m（最大）。不同距離下的檢測(cè)精度有所差異，檢測(cè)距離有180m (@10m)、350mm (@20m)、520mm (@30m)等規(guī)格。
準(zhǔn)確性：±40毫米。
重復(fù)精度：σ<20毫米。
掃描參數(shù)
掃描角度：270°。
掃描速度：25ms（電機(jī)轉(zhuǎn)速2400rpm）。
角度分辨率：0.25°/0.125°*2。
啟動(dòng)與輸出
啟動(dòng)時(shí)間：10秒內(nèi)（如果在啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)到故障，啟動(dòng)時(shí)間會(huì)有所不同）。
輸出：同步輸出，光電耦合器集電極開路輸出30VDC 50mA MAX。
接口與顯示
接口：以太網(wǎng)100BASE - TX，便于數(shù)據(jù)傳輸和集成。
LED顯示屏：電源LED顯示（藍(lán)色），在啟動(dòng)和故障狀態(tài)下會(huì)閃爍，方便用戶了解設(shè)備狀態(tài)。
環(huán)境適應(yīng)性
周圍強(qiáng)度：小于100,000lx，需避免陽光直射或其他強(qiáng)光照明源，以免導(dǎo)致傳感器故障。
環(huán)境溫度和濕度：工作溫度范圍為 - 30°C至 + 50°C，低于85%RH（無露水、霜凍）。
儲(chǔ)存溫度和濕度：儲(chǔ)存溫度范圍為 - 30°C至 + 70°C，低于85%RH（無結(jié)露、結(jié)霜）。
抗振性與抗沖擊性
抗振性：10至55Hz雙振幅1.5mm，X、Y和Z方向各2小時(shí)；55至200Hz 98m/s2（10G）掃描2分鐘，X、Y和Z方向1小時(shí)。
抗沖擊性：196m/s2（20G）X、Y和Z方向10次，具備良好的機(jī)械性能，適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境。